描述:宇銘高防護等級巡檢機器人基于全新工業(yè)設計,綜合運用導航定位技術實現(xiàn)自主構建大場景高精度地圖,實時準確定位;圖像智能識別與分析,實現(xiàn)了異常行為及各種設備狀態(tài)的檢測;多傳感器協(xié)作實現(xiàn)了機器人狀態(tài)的感知,風險實時預警和自動避障等多重防護。使得機器人具有高度的自主性和智能化的特點。
一、高防護等級巡檢機器人的特點:
1、適用場景,室內外通用巡檢機器人:化工廠,園區(qū),車間,機房,配電室等場景,室內外通用;
2、防水防塵:防護等級可達IP65,更具場景適應性,在粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下,依舊高效穩(wěn)定運行;
3、全景覆蓋遠程監(jiān)控:通過前方云臺相機和后方3個相機,實現(xiàn)對現(xiàn)場實時畫面的全景覆蓋,可遠程監(jiān)控;
4、SOS一鍵呼叫:當現(xiàn)場操作人員遇到緊急情況,可通過SOS按鈕一鍵報警,與后臺進行通話、求助等,實現(xiàn)高效處理;
5、自主充電,自主升降云平臺:低電量情況,自主返航充電;根據(jù)巡檢任務自主升降云平臺;
6、多種違規(guī)情況識別,并報警:抽煙識別,違規(guī)堆放雜物識別,消防通道堵塞識別,車輛違停識別,安全門異常識別,未帶安全帽/安全馬甲識別等。
二、高防護等級巡檢機器人的技術參數(shù)
類別 | 項目 | 具體參數(shù) |
本體 | 整機尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整機重量 | ≤60kg | |
自轉直徑 | 1100mm | |
防護等級 | IP65 | |
主動輪直徑 | ?250 | |
導航 | 導航方式 | 激光導航 |
路徑規(guī)劃 | 自主規(guī)劃 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷達 | 激光有效掃描角度 | 290° |
性能 | 額定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s剎車距離 | 100mm | |
電源 | 電池電壓 | 48V |
電池容量 | 48V20AH | |
運行時長 | 8H | |
充電時長 | 2.5H | |
充電方式 | 手動/自動 | |
通信方式 | RS485 | |
電量檢測 | 低于20%電量時后臺報警 | |
防護 | 激光雷達 | 車身前部1個 |
超聲傳感器 | 車身前后各2個 | |
安全觸邊 | 車身前1個 | |
急停開關 | 車身前后各1個 | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI(選配) |
告警提示 | 車尾車前信號燈帶 |
三、詳細功能和案例
1、高防護等級:防護等級達IP65,更具場景適應性,在粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下,運行依舊高效穩(wěn)定;
2、防跌落:搭載防跌落傳感器,探測地面凹坑或樓梯等場景,從而提前停止或調整前進方向,實現(xiàn)防跌落功能;
3、夜間巡檢:配備高清攝像頭,在夜間也可迅速識別異常情況,發(fā)送報警信息,實現(xiàn)夜間的安全保障;
4、圖像識別:拍攝車輛、儀表設備等視頻圖像,數(shù)據(jù)實時回傳,實現(xiàn)決策與執(zhí)行同步,并支持實時錄制和回放等功能;
5、智能路徑規(guī)劃:自主定位,智能避障,規(guī)劃路徑,預防錯檢、漏檢等現(xiàn)象。